●ACURA RL动力传动系的最大特性是超级四轮驱动力自由控制系统（SH-AWD）。系统除将扭矩在前后轮进行自动分配外，更突破性地实现了在后轮的左右两轮上的自由分配，使四个车轮都可以分配到最佳的扭矩
为了获得最大牵引力和出色的操纵平衡性、响应性，ACURA RL将超级四轮驱动力自由控制系统SHAWD（SUPER HANDLING ALL-WHEEL DRIVE SYSTEM）作为标准装备。除了具备全轮驱动预期的牵引优势，SH-AWD 具备一些当前其他AWD 系统不具备的功能：在有挑战性的转弯过程中，提高外侧后轮的转动速度，以帮助汽车在当前的功率下更有效地转向。这减小了前轮胎上的转弯负荷，以减小不足转向，并改善了操纵平衡和总的转弯附着力。
四轮驱动系统扭矩分配如下：在低于节气门半开的直行巡航和中等转弯过程中，多达70%的扭矩被分配给前轮。在节气门全开的直行加速过程中，多达40%的动力被分配到后桥。在突然转弯时，多达70%的可用扭矩分配给后轮，以增强底盘平衡。如果情况需要，这其中多达100%的扭矩分配到外侧后轮，通过加速设备可以将该车轮加速5%。
■ 电子控制和系统
SH-AWD 的逻辑和控制与RL发动机电子控制单元（ECU）和车辆稳定性辅助装置（VSA）ECU集成在一起。发动机ECU提供发动机转速、进气歧管压力和变速箱传动比数据。VSA ECU 提供有关侧向加速度、车轮转动速度和转向角的数据。SH-AWD ECU监控加速装置以及右侧和左侧直接电磁离合器扭矩的状态。根据发动机ECU的信息计算牵引力。在加速时，侧向加速度和转向角用于设置右后和左后车轮之间的扭矩分配。同时，该数据用于控制加速装置。
■ SH-AWD系统布置
SH-AWD是一个全时、全轮驱动系统，它不需要驾驶者干预。扭矩分动装置直接连接到前部安装的传动桥上。与前轮差速器齿圈连接的是一个螺旋齿轮，它为分动箱单元提供输入扭矩。一个轻型碳纤维加强复合传动轴将动力传递到后部驱动单元。RL的后部驱动单元包含三个行星齿轮和离合器组。来自传动轴的扭矩通过第一个离合器/行星齿轮组，它们被称为加速装置单元。来自加速装置的输出扭矩通过很短的距离向后到达一个准双曲面齿轮，该齿轮将输出转动90度并驱动后轴。每侧一个的配对直接电磁离合器系统将动力传递到各个后轮。根据情况，后轮得到发动机总输出的30%到70%右侧和左侧直接电磁离合器系统也可以单独控制，允许多达100%的总后桥扭矩只传递到一个后轮。
■ 加速装置
加速装置位于RL后部驱动单元前部，它典型地以非常接近1∶1的传动比将扭矩向后传递到后桥。然而，在转弯时，加速装置的输出轴转动比输入轴快。加速总成使用紧凑的行星齿轮组来达到速度增加。液压执行器操作离合器组件来控制行星齿轮组。当输入轴通过行星齿轮架锁止时，没有速比变化（这是直线行驶模式）。在转弯过程中，行星齿轮架与壳体耦合，输出轴速度最大可增加5%。加速装置下游的准双曲面齿轮处的速度传感器为SHAWD电子控制单元提供循环反馈，以确保系统正常工作。
■ 直接电磁离合器系统
位于驱动后桥的准双曲面齿轮两侧，两个相同的直接电磁离合器系统控制到达各个后轮的驱动扭矩大小，并提供限滑差速功能。一个电子线圈控制作用到离合器上的压力，它降低行星齿轮组中太阳轮的速度，以调节发送到车轮上的扭矩。根据情况，传递到各个后轮的扭矩大小可以在0到100%之间连续变化。
鱼与熊掌兼得
固特异Terranaut：兼顾城市与山地的SUV 概念轮胎未来的SUV轮胎是什么样子的？可以满足您的各种驾驶需求吗？
固特异就推出了一款能满足多种需求的SUV 概念轮胎——固特异Terranaut。这款未来的轮胎可以通过对胎内压力的调整，在“城市越野胎”和“山地越野胎”两个功能中转换。在平缓路面行驶时，这款轮胎可以提供传统“城市越野胎”所具备的“静音、舒适、省油”的特性；在山地路面行驶时，通过调整胎内压力，胎面块形花纹将突出胎面，变身成为“山地越野胎”，提供足够的抓地力。这款概念轮胎出现在06年日内瓦车展上，是为Nissan概念车Terranaut 度身定制的一款轮胎，突出了它对各种地形的掌控。
