鲜奶的包装形式主要有塑料袋装、盒装、瓶装，它与鲜奶的杀菌方式密切相关。
巴氏杀菌奶通称杀菌牛奶，大多采用简单的塑料袋或塑料瓶、玻璃瓶包装，一般采用的塑料袋为单层聚丙烯材料，由于这些材料在灌装杀菌牛奶前很难达到无菌状态，灌装环境一般也不采取无菌状态，这样生产的产品需要冷链贮运，同时货架期短，通常在3天以内，但新鲜感强，包装成本低，价格便宜。另外，巴氏杀菌奶也有采用屋顶型纸盒包装及玻璃瓶装的。
超高温灭菌奶又称UHT奶，多采用复合塑料袋或纸塑复合包装，有枕型、砖型等形式。由于这种材料具有较好的阻隔性能，并可以达到无菌状态，在无菌状态下灌装后，产品保质期长达30天以上，具有可常温贮存、销售、携带、饮用方便、可远距离运输等优点，但包装成本高、价格较高。
近几年无菌复合塑料袋和无菌塑料杯包装发展十分迅速。其中复合塑料袋多采取多层复合工艺，无菌杯式包装采用多种多层塑料共挤片材，实现包装容器成型、灭菌、灌装、封口一次完成。这些包装形式在确保鲜奶品质的同时，使鲜奶的包装更加丰富多彩。
另外还有一种以塑料瓶装的二次灭菌奶，一般保质期在三个月以上。
